Skocz do zawartości


Zdjęcie

Podróż Curiosity na Marsa


  • Zaloguj się, aby dodać odpowiedź
290 odpowiedzi w tym temacie

#61

Dager.
  • Postów: 3079
  • Tematów: 64
  • Płeć:Mężczyzna
Reputacja znakomita
Reputacja

Napisano

Byłby ktoś w stanie poświęcić chwilę zielonemu w tych sprawach człowiekowi i wyjasnić mi na jakiej zasadzie taki łazik został dostarczony w odpowiednie miejsce ?;D (jak się programuje takie trajektorie, jak wygląda droga satelity, jaki ma napęd, prędkość i inne tego typu techniczne sprawy) Byłbym wdzięczny, bo jakoś się doszukać nie mogę, a mnie to strasznie ciekawi.


Na początek można przejrzeć stronkę pod linkiem: http://pl.wikipedia....ence_Laboratory

Są tam ogólne dane, jednak pytanie - "jak się taką trajektorię programuje", należało by skierować do specjalistów od balistyki. Oczywistym jest, że programy komputerowe pozwalają niesłychanie precyzyjnie zaprogramować trasę przelotu do celu z uwzględnieniem potrzebnych korekt. Robi się odpowiednie symulacje w oparciu o dokładne dane wzajemnego położenia planet.
Trajektoria jest heliocentryczna, czyli sonda - podobnie jak planety obiega Słońce, lecąc po kursie kolizyjnym z Marsem. MSL uzyskała ostateczną prędkość przy starcie z Ziemi i nie posiada napędu jako takiego. Ma jedynie niewielka ilość paliwa, potrzebną do wykonania drobnych poprawek kursu i służące temu zespoly małych silniczków rakietowych. Więcej szczegółów znajdziesz na stronie misji.

link: http://mars.jpl.nasa.gov/msl/
  • 4



#62

Dager.
  • Postów: 3079
  • Tematów: 64
  • Płeć:Mężczyzna
Reputacja znakomita
Reputacja

Napisano

Zaczynaja sie pojawiać pełnowymiarowe obrazki z kamerek nawigacyjnych. Oto jeden taki widoczek z sol 2. Jesli dobrze kojarzę, mamy tu wycinek panoramy w kierunku północnym na pełną płytkich zagłębień kamienistą równinę, oraz odległy o kilkadziesią km górzysty wał krateru Gale. Tuż przed łazikiem widoczne ślady oddziaływania gazów wylotowych z silników "skycrane". Kamerki nawigacyjne nie posiadaja filtrów barwnych, dlatego fotki są czarno-białe.

Dołączona grafika
  • 2



#63

XGOŚĆ.
  • Postów: 429
  • Tematów: 11
  • Płeć:Mężczyzna
Reputacja zadowalająca
Reputacja

Napisano

Hmmm, łazik nie przyleciał z sondą... Był "opakowany" w specjalną kapsułę która chroniła go podczas lądowania, potem oddzieliła tarczę termiczną, wypuściła spadochron, uwolniła SkyCrane który to posadził łazika na gruncie Marsia.
Ładnie to widać na poniższym ...


Dzięki, to właśnie chciałem wiedzieć :)

Czyli sygnał (informacje) idą bezpośrednio z łazika na ziemię. Czy krąży jakaś stara sonda nad marsem i ona jest przekażnikem ?
  • 0

#64 Gość_Alucard

Gość_Alucard.
  • Tematów: 0

Napisano

Dołączona grafika
  • 1

#65

BadBoy.
  • Postów: 737
  • Tematów: 20
  • Płeć:Mężczyzna
Reputacja znakomita
Reputacja

Napisano

Alucard - bardzo fajna fotka, szkoda, że bez żadnego opisu .. jeszcze ktoś sobie pomyśli, że to UFO na Marsie .. a tymczasem widoczny na zdjęciu dysk to osłona termiczna uchwycona niecałe dwie i pół minuty przed lądowaniem przez MARDI (Mars Descent Imager 1600×1200) zamontowany na spodzie Curiosity.
  • 0



#66

cichy45.
  • Postów: 372
  • Tematów: 2
  • Płeć:Mężczyzna
Reputacja dobra
Reputacja

Napisano

@XGOŚĆ
Jeśli Mars będzie odwrócony stroną na której jest łazik w kierunku ziemi - wtedy sygnał będzie nadawany prosto od Curiosity do nas, jeśli nie, wtedy jest przekazywany na jednego z dwóch satelitów krążących nad Marsem, a następnie na naszą planetę.

Użytkownik cichy45 edytował ten post 08.08.2012 - 13:52

  • 1



#67

ImpacT.
  • Postów: 122
  • Tematów: 2
  • Płeć:Mężczyzna
Reputacja zadowalająca
Reputacja

Napisano

Też mam małe pytanie. Czy jeżeli wylądował w kraterze, to ma zamiar z niego wyjechać? Czy po prostu z innej strony są jakieś mniej strome zbocza i będzie mógł eksplorować więcej km?
  • 0

#68

cichy45.
  • Postów: 372
  • Tematów: 2
  • Płeć:Mężczyzna
Reputacja dobra
Reputacja

Napisano

Biorąc pod uwagę prędkość i inne czynniki chyba nie będą opuszczać krateru. Aczkolwiek, jeśli pojazd będzie służył bdb, i wytrzyma dłużej niż planowane 2 lata to może wybiorą się na jakiś dłuższy spacerek.
  • 0



#69

XGOŚĆ.
  • Postów: 429
  • Tematów: 11
  • Płeć:Mężczyzna
Reputacja zadowalająca
Reputacja

Napisano

Tak sie teraz zastanawiam, dlaczego inżynierowie nie podjeli tematu z dodatkowym sprzętem latającym, które mogłoby spenetrować większy obszar planety.

Przy obecnej technologii i kwocie którą wydali mogliby takie latające drony dołożyć do łazika. Szkoda marnować tyle kasy i czasu na badanie jednego krateru. Nie wydaje się wam ?

Użytkownik XGOŚĆ edytował ten post 08.08.2012 - 15:02

  • 0

#70

cichy45.
  • Postów: 372
  • Tematów: 2
  • Płeć:Mężczyzna
Reputacja dobra
Reputacja

Napisano

Tylko problemem byłoby paliwo, poleciał by 2-5km i padł na glebę. W takiej misji każdy kilogram jest na wagę złota pewnie, a ilość paliwa i sama konstrukcja drona ważyłaby całkiem sporo. W części taką role odgrywają satelity orbitujące wokół Marsa robiące zdjęcia i mapy powierzchni.
  • 0



#71

Altair.
  • Postów: 39
  • Tematów: 10
  • Płeć:Mężczyzna
Reputacja neutralna
Reputacja

Napisano

Myślę że zbudowanie jakiegoś małego inteligentnego quadrocoptera z kamerą który czerpałby moc z ogniw fotowoltaicznych nie było by jakimś wielkim problemem przy takim budżecie a taka mała sonda pomocnicza na pewno by się przydała, bo o ile się orientuję do marsa docierają promienie słoneczne więc ogniwa zapewne by reagowały ładowaniem akumulatorów :) tylko pytanie czy te promienie byłyby wystarczające, taki quadrocopter mógłby lądować na łaziku a w razie potrzeby z niego startować i robić zwiad bądź zdjęcia, orbitery to nie to samo ponieważ robią zdjęcia z dosyć dużej wysokości a sonda robiła by zdjęcia z ziemi, no może się czepiamy tego sprzętu latającego ale na pewno usprawniło by to eksplorację marsa w jeszcze większym stopniu.


  • 1

#72

trele12.
  • Postów: 408
  • Tematów: 5
  • Płeć:Mężczyzna
Reputacja zadowalająca
Reputacja

Napisano

A po co dodatkowy dron? Są satelity, a lepszej jakości nie będzie
@up
Im świetna grafa nie jest potrzebna bo robot jest po części autonomiczny

Użytkownik trele12 edytował ten post 08.08.2012 - 18:30

  • 0

#73

cichy45.
  • Postów: 372
  • Tematów: 2
  • Płeć:Mężczyzna
Reputacja dobra
Reputacja

Napisano

@Altair
Te samolociki na filmiku działają tak sprawnie bo w pokoju rozmieszczone są czujniki (chyba na podczerwień) które pozwalają im precyzyjnie szacować przestrzeń i pozycję.

Samolociki napędzane śmigłami byłyby trudne do zbudowania ze 3 względów(może więcej)
-do Marsa dociera mniej energii słonecznej niż do ziemi
-akumulatory są stosunkowo ciężkie w porównaniu do pojemności którą oferują
-Mars am dużo rzadszą atmosferę co redukuje siłę wytwarzana przez śmigła.

Oczywiście na Marsie jest niższa grawitacja co by mogło częściowo zredukować "wagę" powyższych problemów :D

Wracając do tych quadrocopterów, o ile pamiętam(mogę się mylić), to kontrole nad nimi nie sprawowały ich własne komputery pokładowe, a komputer-matka na którym był uruchomiony program, a z wehikułami komunikował się bezprzewodowo.

Użytkownik cichy45 edytował ten post 08.08.2012 - 19:15

  • 1



#74

XGOŚĆ.
  • Postów: 429
  • Tematów: 11
  • Płeć:Mężczyzna
Reputacja zadowalająca
Reputacja

Napisano

A po co dodatkowy dron? Są satelity, a lepszej jakości nie będzie
@up
Im świetna grafa nie jest potrzebna bo robot jest po części autonomiczny


Tak jak zauważył Altair satelity robią foty z orbity, napewno nie posiadają aż tak dobrej rozdzielczości aby wykonać zdjęcia z dokładnością kiludziesięciu milimetrów.

Z tego co się troche orientuje do powierzchni Marsa dociera podobna ilość promieni słonecznych, jak do powierzchni Ziemi oprócz biegunów gdzie tej energii jest o połowe mniej w stosunku do Ziemi.

Więc taki quadokopter byłby idealnym rozwiązaniem. Mógłby mieć kamery jak np. w dzisiejszych smartfonach, czujniki do analizy gleby, itp. byłby lepiej mobilny niż łazik. Dzięki niemu zostałby zbadany większy teren. Nawet możnaby było pokusić się o lot na jeden z biegunów albo do kanionu Valles Marineris.

Mniejsza gęstość powietrza to nie problem dla dzisiejszej wiedzy, aby wytworzyć taką w warunkach laboratoryjnych i nieco zmodyfikować łopaty wirnika. Jeszcze są balony z odpowiedim gazem.

Użytkownik XGOŚĆ edytował ten post 08.08.2012 - 19:22

  • 2

#75

cichy45.
  • Postów: 372
  • Tematów: 2
  • Płeć:Mężczyzna
Reputacja dobra
Reputacja

Napisano

Rzeczywiście XGOŚĆ, zapomniałem że wirniki mogły by służyć jedynie do regulacji położenia, a cały ciężar utrzymania konstrukcji w powietrzu spoczywał by na balonie z odpowiednim gazem. Cóż, być może niedługo doczekamy takiego rodzaju konstrukcji na Marsie ;)
Problemem mogły by być burze piaskowe lub gwałtowne zmiany temperatury, jednak opracowanie odpowiedniego tworzywa i inteligencja robota pozwalająca mu przeciwdziałać tego typu zagrożeniom(schronienie w wąwozie, wznoszenie się w wyższe warstwy atmosfery) pozwoliły by przynajmniej częściowo je zniwelować.

Użytkownik cichy45 edytował ten post 08.08.2012 - 20:02

  • 0




 

Użytkownicy przeglądający ten temat: 0

0 użytkowników, 0 gości oraz 0 użytkowników anonimowych