To w dalszym ciągu tylko program, który może ulec awarii i skąd pewność, że gdy wystąpi błąd to przerwie pracę?
Tak są budowane, wszelkiego rodzaju roboty i maszyny. Jak coś nie działa to odcinane jest zasilanie. Nie ma prądu nie ma pracy. I to jest standard.
Jeżeli istnieje możliwość pracy mimo awarii, to zawsze jest wielki czerwony przycisk, i wymóg obecności żywego człowieka, w zasięgu przycisku.
To jest standard dotyczący wszystkich, nawet najprostszych maszyn i urządzeń, działających autonomicznie.
Odpowiedź na twoje pytanie brzmi: Tak przerwie pracę. A jeżeli nie, to człowiek nadzorujący działanie tej maszyny, odetnie dopływ prądu, przy pomocy wielkiego czerwonego przycisku.
Taki przycisk dotyczy wszystkich maszyn i urządzeń zasilanych prądem. Nie ma wyjątków. BHP przede wszystkim.