Prawie jak zwierzę
Jedną z podstawowych słabości jakimi charakteryzują się współczesne samobieżne roboty jest niedoskonały system poruszania się. Naukowcy potrafią stworzyć mechanizmy bardzo przypominające ludzkie stawy, kości i ścięgna, jednak wyposażone w nie urządzenia są bardzo niestabilne i nie radzą sobie nawet z dość prostymi przeszkodami terenowymi.
DARPA zaprezentowała właśnie robota, który potrafi poruszać się po bardzo trudnym terenie.
Testy prototypowej wersji dały bardzo obiecujące rezultaty. Co więcej, robota stworzono o nowo opracowaną platformę LittleDog, co oznacza, że zastosowane w nim mechanizmy będzie można łatwo wykorzystać do budowy innych urządzeń.
Na razie LittleDog porusza się po znanym sobie terenie. W przyszłym roku DARPA zorganizuje zawody, w których wezmą udział uniwersytety współpracujące z Agencją. Ich zadaniem będzie zbudowanie, na platformie LittleDog, urządzenia, które poradzi sobie w trudnym, nieznanym terenie.
Pierwsze testy LittleDoga są na tyle obiecujące, iż uczeni już myślą o następnym kroku. Chcą odejść od bezpiecznego sposobu chodzenia, w którym urządzenie ma w każdym momencie trzy punkty podparcia. Mają zamiar skonstruować maszynę, która będzie poruszała się w sposób bardziej przypominający człowieka czy zwierzę.
Chód będzie bardziej przypominał kontrolowane spadanie - mówi Jerry Pratt z Institute for Human and Machine Cognition na Florydzie.
Film prezentujący, co ten mały robot potrafi: http://pl.youtube.co...h?v=JYptK21vAgQ
Sztuczna żaba
Od lat istnieją roboty, które potrafią chodzić, a ostatnio DARPA pokazała maszynę dobrze sobie radzącą w trudnym terenie. Nadszedł więc czas na kolejny krok w ewolucji poruszających się maszyn.
Naukowcy z Uniwersytetu Tokijskiego skonstruowali maszynę o imieniu Mowgli, która skacze jak żaba. Mowgli jest w stanie unieść się na wysokość 50 centymetrów nad powierzchnię. Dotychczas roboty nie były w stanie dokonać takiej sztuki.
Sztuczne mięśnie japońskiego robota są napędzane sprężonym powietrzem a nie, jak w przypadku innych konstrukcji, silnikami. Mowgli potrafi również chodzić, a nawet kopać piłkę.
Pokaz skoczności tego robota: http://pl.youtube.co...h?v=Cgo7RZZqrXM
źródło: www.kopalniawiedzy.pl
